ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಪಂಚಾಯ್ತಿ, ದಾವೆ, ಸಂಧಾನದ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆ